移动激光扫描测量系统是将激光雷达扫描头与惯性导航测量系统（IMU）、倾角仪、里程计、卫星定位仪等其他传感器以及数据采集中央控制计算机组合后搭载在无人机、公路机车、铁路机车、手推轨道车、背包等运动载具上进行三维点云采集的集成系统。通常，不论是线阵还是面阵激光扫描头，移动激光扫描系统中的激光扫描头都是以二维断面方式采集三维点云，随着移动平台的运动方向推进进而获取整个采集区域的三维场景点云。