手持扫描仪上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息，并通过固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置。当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维位置信息，就形成连续的物体表面三维Mesh模型数据。