地面三维激光扫描仪，也称地面激光雷达或静态设站扫描仪。它是三维激光扫描系统大家庭中最基本也是品种最丰富的一个门类。它既可以作为一个独立设备，如同照相机一样设置在专用三脚架上采集周围360°场景物体表面反射激光构成的三维点云，也可以与惯性导航测量系统（IMU）及其他传感器组合成移动式激光扫描测量系统在移动平台上采集周围场景反射激光构成的三维点云。