江豚IV-C
江豚IV水下机器人是全新一代小型缆控水下机器人，也是“豚”系列产品中的主打产品，它汇集了深之蓝多年来的研发设计精粹。江豚IV-C型是基于标准江豚IV开发的一款强化版产品，相比标准江豚IV具备更强的机动性能。
江豚IV-C型采用4个水平矢量推进器和2个垂直推进器设计，其中4个水平推进器采用2正2反的安装模式，总而增强ROV的横移能力，使得江豚IV在水下具备更强的环境适应性。推进器采用深之蓝的明星推进器产品TG166A。该推进器具备18kg正向推力，各性能指标完全由于同类型进口产品。
江豚IV-C型设计紧凑，采用框架式结构和模块化设计，可以快速搬运、布放回收。江豚IV本身还提供了若干高速和低速扩展接口，可以根据用户的不同需求选配的辅助摄像头、声呐、机械手、水声定位系统、高度计等多种传感器及作业工具，以应对不同的任务。
| ROV规格 |
| 尺寸 |
约 820*580*500（mm） |
| 操作深度 |
300m |
| 空气中重量 |
70Kg |
| 结构形式 |
开放式框架 |
| 有效载荷 |
10kg |
| 航行速度 |
3节 |
| 运动 |
3轴 |
| 推进器 |
| 推进器数量 |
4*水平矢量，2*垂直 |
| 前向推力 |
＞42kg |
| 观测系统 |
| 摄像头 |
1080p高清数字相机 |
| 最小照度 |
0.01lux@F1.4 |
| 云台 |
俯仰±60° |
| 照明 |
4000Lm*3高亮LED，亮度可调 |
