无人机在罂粟原种植物监测中的应用

无人机低空遥感技术对罂粟原种植物监测的解决方案

1、概述：

  罂粟是提取毒品鸦片的主要毒品原植物，人使用容易成瘾，慢性中毒，严重危害身体健康。为了抵制毒品对于人类的危害，每年公安有关部门都在积极行动，实地拉网式侦查。
  随着航空遥感技术的发展，光谱识别罂粟研究工作的深入，为公安机关实地侦查罂粟减轻了工作量，提高了工作效率。结合卫星遥感与低空无人机遥感的特点，把对罂粟的识别分为两个阶段：一、幼苗期；二、花果期。
在广大农村地区，部分农民对罂粟的认识还比较浅显，存在大面积种植，在幼苗期作为青菜销售或食用的现象。利用卫星遥感技术可以对大面积种植罂粟的情况进行侦查，便于公安机关进行铲除。但由于卫星遥感影像分辨率最高仅为0.3米，对于小面积种植（如屋顶、院子内部等）还无法做到好的识别。结合无人机遥感技术，利用罂粟花期的易于识别的特征，对小面积罂粟种植进行识别。
 
作为卫星遥感的有力补充，近年来无人机低空遥感技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。
 
新的技术为我们打击违法种植罂粟等毒品提供了新的打击手段。

2、飞行平台

iUAPS飞梭VEZ无人机，方便携带、自动起飞降落，灵活机动，续航时间高达180分钟。搭载高分辨光谱相机，对监控区域进行逐个扫描，获取原始影像。

3、技术流程

  毒品原植物，花期每年短短十余天，由于罂粟的种植地越来越隐蔽，如屋顶、院子内部等，采用传统的人工巡查方式打击非法种植罂粟工作量非常艰巨。
每一种植物都含有独特的化学成分，多光谱成像仪成像中，每种植物光谱特性都会有差别。我们们利用光谱技术，采用训练样本，然后通过计算机进行监督分类。 最后，我们对光谱影像数据进行数据比对，计算机筛选出疑似点，结合人工判读，标绘出疑似点的经纬度位置。