松材线虫病又称松树萎蔫病，是松树的一种毁灭性流行病，所表现出来的外部症状是针叶陆续变为黄褐色乃至红褐色，直至萎蔫最后整株枯死。具有致病力强、寄主死亡速度快、传播快等特点，且常常猝不及防，一旦发生，排查和治理难度大。
图1：松材线虫病疫区实地照片
无人机全称无人驾驶飞机 ，是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、 执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。世界上第一架无人机于 1917 年诞生于英国，随后主要应用于军事侦察任务，具有体积小、重量轻、起降方便、操作灵活、可低空飞行、探测精度高、造价低、可执行多项任务、作业周期短、安全性高等优点。随着无人机技术不断得到研究和应用，在国土、灾害监测、环境、资源、农业、林业、研究等领域得到广泛应用。无人机遥感，即无人驾驶飞行器和遥感技术的结合，它由机体、机上载荷和地面设备等组成，涉及自动化控制、微电子、导航定位、遥感传感器系统、通讯技术等多项技术，实现飞行、操控、数据收集处理和信息传导等功能，具有自动化、智能化、专题化快速获取空间遥感信息，并完成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。
利用无人机低空遥感技术进行监测，相对于传统的人工及卫星遥感监测有如下的优势：
| |
传统人工方式 |
卫星/航空遥感 |
无人机低空遥感 |
| 效率 |
低 |
高 |
中 |
| 工作强度 |
高 |
低 |
低 |
| 覆盖范围 |
局部 |
大 |
大 |
| 成本 |
高 |
低 |
低 |
| 灵活度 |
低 |
低 |
高 |
| 识别准确度 |
高 |
低 |
高 |
主要技术流程
图2：iUAPS飞梭TEZ无人机在林区作业
图3：iUAPS v5ez 垂直起降无人机（搭载多光谱相机）
图4：无人机光谱数据
图5：无人机拍摄的枯死松树原始影像
随着无人机遥感技术的不断发展和松材线虫病遥感监测的不断研究，无人机遥感可及时获取多时态、多角度、多光谱、高精度的遥感影像，及时为决策者提供松材线虫病早期监测和防控依据，在松材线虫病防控上有巨大的利用空间。
